FEATUREDAI HOT 精选· aihot-apiZH08:08 · 05·19
地平线开源了 4 亿参数的机器人控制模型 HoloMotion-1,能跳舞、搬箱子,端侧跑到 300 帧
地平线机器人实验室把一个人形机器人全身控制模型 HoloMotion-1 开源了,参数规模 4 亿,他们管它叫“机器人小脑”。这个模型用了 MoE 稀疏激活和 KV-cache 推理,把单步推理开销压下来,在端侧能跑到约 300FPS,比常见的 50Hz 控制频率高出一大截。训练数据来源比较杂,包括互联网视频、光学动捕、VR 遥操作和惯性动捕,经过统一...
#Robotics#Inference-opt#Horizon Robotics#Open source
精选理由
HoloMotion-1 是一个开源机器人控制模型,4 亿参数能在端侧跑到约 300FPS,对做具身智能的团队来说是个可复现的参考。不过目前只看到动作生成能力,正文没披露在真实机器人上的成功率或延迟数据,实际部署效果还得等后续验证。整体偏技术发布,影响力集中在机器人圈子,放在 featured 档位合适。
一句话点评
地平线开源了一个4亿参数的机器人运动控制模型,端侧能跑到300帧,比常规50Hz快很多,但真机演示和长期稳定性还没看到。
锐评
地平线这次把HoloMotion-1完整开源了,代码、模型、技术报告都给了,这点值得肯定。4亿参数放在机器人控制里算很大了,他们用MoE稀疏激活和KV-cache把单步推理开销压下来,端侧能跑到约300FPS,比常见的50Hz控制频率高出不少,意味着动作响应可以更细腻。
训练数据来源比较杂,互联网视频、光学动捕、VR遥操作、惯性动捕都用上了,统一处理后喂给模型。从展示的动作看,跳舞、爬行、搬箱子这些确实覆盖了全身控制的几个难点,而且声称是零样本迁移,没针对每个动作单独调参。
不过正文没披露真机测试的成功率、连续运行时长,也没提摔倒或动作失败时的恢复机制。300FPS是推理速度,不代表动作质量一定好。另外,4亿参数在端侧芯片上到底占多少算力和功耗,也没给具体数字。这些信息缺口让“小脑”这个说法还停留在实验室阶段,离实际部署有多远不好判断。
HKR 分解
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